régulateur

Régulateur est un appareil qui s'occupe de ce que le système donné fonctionne automatiquement dans la plage de valeurs souhaitée. Le système régulé peut être par exemple un moteur, un moteur électrique, un chauffage, une climatisation, un processus chimique, etc.

Le paramètre surveillé est mesuré par un capteur  et le régulateur calcule l'intervention de commande de manière à ajuster ce paramètre à la valeur souhaitée.

Le régulateur est conçu de manière à ce que, après un certain temps, l'écart de régulation soit nul (ou très faible).

• Écart de régulation – représente la différence entre la valeur souhaitée du paramètre régulé et sa valeur mesurée.

• Rétroaction – la rétroaction se produit lorsque l'entrée dans le système est influencée par sa sortie. La rétroaction peut être positive ou négative. On parle de rétroaction négative lorsque Y(s) est soustrait de S(s).

• Intervention de commande – est la valeur ou le vecteur de valeurs que le régulateur calcule et envoie au système (par exemple, une tension de commande, l'ouverture d'une vanne, etc.).

• Valeur souhaitée – valeur que le paramètre commandé doit atteindre, par exemple la température dans une pièce
• Commande sur valeur souhaitée – est appropriée si la valeur souhaitée change fréquemment
• Commande sur perturbation – si la valeur souhaitée ne change pas sur une longue période, mais que des perturbations apparaissent dans le système.