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Bearings est une pièce qui sert à transmettre les forces entre les parties mobiles et fixes d'une machine mécanique machine, tout en étant conçue pour minimiser le frottement entre les parties mobiles et fixes de la machine. Le palier dans la machine capte certaines forces et permet à d'autres de se déplacer librement.

Les paliers se divisent selon plusieurs critères :

• selon la direction dominante des forces transmises
• selon la conception
• selon le mécanisme de transmission des forces

Classification selon la force captée

• Axial (la plupart des forces captées agissent dans le sens de l'axe de rotation)
  • Palier axial glissant
• Radial (la plupart des forces captées agissent perpendiculairement à l'axe de rotation)

Classification selon la conception

• Glissant - composé d'un logement et d'un arbre qui le traverse. Le logement est généralement fabriqué en bronze autolubrifiant ou laiton, ou encore composites ou plastique (par exemple PTFE). Les paliers glissants sont généralement utilisés là où le lubrifiant est constant, par exemple dans les moteurs à combustion, ce qui permet une plus grande durabilité que les paliers roulants. Ils permettent également de transmettre des forces plus importantes
• Roulant - contient des éléments roulants de différentes formes (à billes, à rouleaux, coniques, à aiguilles, etc.). Ils sont principalement utilisés là où la résistance est faible et le lubrifiant constant n'est pas possible. Ils ne permettent pas de vitesses élevées ni de fortes forces transmises.

Classification selon le mécanisme de transmission des forces

• Glissant
  • Pneumatique (la partie motrice repose sur un coussin d'air)
  • Hydraulique (la partie motrice repose sur un coussin liquide)
    • Hydrostatique
    • Hydrodynamique
• Roulant
  • À billes
  • À rouleaux
  • À aiguilles
  • À calottes
  • Coniques
• Magnétique
  • Actif
  • Passif